I ricercatori del Worcester Polytechnic Institute hanno presentato il sistema robotico OmniWheg. Lei
L'idea chiave degli scienziati è che sebbenele gambe rendono i robot più attraenti, conferendo loro sembianze umane o animali, non sempre sono la soluzione migliore quando si spostano. Quindi, invece di sviluppare un robot con un unico meccanismo di movimento, il team ha deciso di creare un sistema in grado di passare da un meccanismo all'altro.
Nel loro lavoro, gli scienziati hanno utilizzato il concetto"whegs" (cioè gambe a ruota o gambe ad ala), che esiste da più di un decennio. In precedenza, diversi sistemi basati su questa tecnologia sono stati sviluppati e testati, ma la maggior parte non ha funzionato molto bene, affermano gli scienziati. Il problema principale è la difficoltà di coordinare il lato destro e sinistro del sistema ruota-gamba, che devono essere perfettamente allineati quando il robot sale le scale.
Per risolvere problemi di coordinamento solitamente associaticon meccanismi a ruota e piede, abbiamo utilizzato una ruota omnidirezionale. Questo è l'ultimo pezzo del puzzle in quanto consente al robot di allinearsi al volo senza ruotare il proprio corpo.
Zhusyan Cao, coautore dello studio
I ricercatori hanno testato il loro sistema in una serieesperimenti. Ad esempio, il dispositivo necessario per evitare ostacoli, salire scale con altezze diverse ed eseguire svolte e svolte in direzioni diverse. Il robot ha affrontato con successo tutte le attività. Gli autori del lavoro notano che il nuovo robot può muoversi avanti, indietro e in direzioni diverse con costi energetici molto bassi. Inoltre, quando necessario, sale rapidamente le scale.
Dispositivo ruota convertibile. Immagine: Andre Rosendo e Ruixiang Cao
In futuro, il sistema creato dagli ingegneri potrebbe essere integrato sia nei robot esistenti che in quelli nuovi per migliorare la loro efficienza durante la navigazione all'interno.
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