I ricercatori dell'Università dell'Illinois a Urbana-Champaign e dell'Università di Princeton hanno utilizzato
Gli scienziati hanno usato una minuscola spiraleattuatori che imitano il lavoro dei muscoli nel torace del coleottero clic. Un attuatore artificiale tira su un minuscolo raggio, facendo flettere lentamente il robot e immagazzinando energia elastica. Una volta rilasciata, questa energia spinge il robot verso l'alto.
In studi precedenti, gli scienziati lo hanno scopertolo scarabeo clic ha uno speciale muscolo a spirale. Immagazzina energia e si attiva, ad esempio, quando un insetto rotola sulla schiena. Sotto l'azione di un forte raddrizzamento di questo muscolo, il corpo dello scarabeo si solleva a grande altezza, più volte la sua dimensione. Lo stesso meccanismo funziona per i robot.
Una delle principali sfide della robotica su piccola scala è trovare un design piccolo ma abbastanza potente da superare gli ostacoli o lasciare rapidamente luoghi pericolosi.
Sameh Tawfiq, capo della ricerca
Varianti di progetti di robot saltatori proposti dai ricercatori. Immagine: Università dell'Illinois Urbana-Champaign
Gli scienziati ritengono che i piccoli robot lo farannoper entrare in luoghi difficili da raggiungere per aiutare a eseguire la manutenzione su macchine di grandi dimensioni come turbine e motori a reazione, o in agricoltura per ispezionare piante, come scattare foto per identificare i problemi.
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In copertina: un'illustrazione artistica dell'idea. Immagine: Michael Vincent, Università dell'Illinois Urbana-Champaign