Gli ingegneri hanno sviluppato l'algoritmo di elaborazione dei dati WiSwarm. Può essere configurato su qualsiasi rete wireless per
WiSwarm funziona su un sistema centralizzatocomputer e connettersi a qualsiasi rete wireless per gestire più flussi di dati e dare priorità ai dati più recenti. Invece di provare a ricevere in sequenza i pacchetti di dati da ciascuna fonte (robot o drone) in ogni momento, l'algoritmo determina quale fonte nella rete dovrebbe inviare i dati successivamente. Il sistema utilizza un principio "last in, first out" per inviare i dati più recenti tramite la rete wireless alla CPU.
L'algoritmo determina quale fonte dovrebbetrasmettere i dati al successivo, valutando tre parametri: la priorità della sorgente (ad esempio, le informazioni provenienti da un drone che sta inseguendo un veicolo veloce dovrebbero essere trasmesse più spesso rispetto a quelle che seguono un veicolo lento), quanto tempo è trascorso dall'arrivo del drone ha inviato un aggiornamento e la probabilità di successo della trasmissione dei dati.
Il funzionamento dell'algoritmo WiSwarm. Video: MIT AERA
In tempi di disastri naturali, operativoottenere informazioni è spesso fondamentale per trovare sopravvissuti e avviare operazioni di soccorso, spiegano gli autori dello sviluppo. Ma quando diversi robot trasmettono contemporaneamente informazioni critiche in modalità wireless, possono verificarsi inceppamenti di dati. Qualsiasi informazione ricevuta diventa rapidamente obsoleta per essere considerata un utile rapporto in tempo reale.
La nuova tecnologia è adatta alla personalizzazione convenzionaleRouter wifi. In una serie di esperimenti, gli ingegneri hanno dimostrato che la rete adattata può agire come un efficiente controllore del traffico, in grado di stabilire le priorità e trasmettere i dati più recenti in modo che più droni possano lavorare insieme.
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