Il nuovo impianto ha aggiunto il senso del tatto al braccio robotico

I ricercatori hanno spiegato che quando le persone prendono in mano un oggetto, la loro vista è la prima a funzionare. Poi dentro

entrano in gioco altri sensi.Gli esseri umani hanno un senso chiamato propriocezione, che ci aiuta a capire dove si trovano le parti del corpo anche se non sono visibili. Il senso del tatto ci dice quando abbiamo preso contatto con un oggetto, e il senso della pressione ci dice quanto strettamente abbiamo afferrato l'oggetto. Il sistema visivo diventa secondario in tale processo.

Gli utenti dei manipolatori devonodeterminare visivamente quando si aggrappano a un oggetto semplicemente guardandolo. Tuttavia, questo richiede molto allenamento e piena attenzione. L'aggiunta di altri sensi avrebbe ovvi benefici.

I primi tentativi degli scienziati di creare feedbacke la pressione durante il tatto comporta la trasmissione di sensazioni all'area della pelle. Il sistema ha richiesto un addestramento approfondito per tradurre tutte le sensazioni dell'utente in informazioni sulla pressione esercitata dalle dita del manipolatore. Tuttavia, i ricercatori hanno poi avuto un'idea delle aree del cervello che elaborano le informazioni inviate loro dalle cellule nervose sensoriali della mano. Per il nuovo studio, un team di specialisti ha impiantato due array di elettrodi nella parte del cervello che elabora le informazioni dalla pelle. L'attivazione degli elettrodi provocava la sensazione di qualcosa che interagiva con il palmo e le dita.

Gli scienziati hanno creato un modello di uno sciame di robot-molecole che creano la materia

Un partecipante allo studio paralizzato sotto il colloper circa due anni, ha controllato un braccio robotico utilizzando impianti cerebrali nell'area del controllo motorio del cervello. Poteva usare la mano anche se non aveva sensazioni. Tuttavia, in nuovi esperimenti, il team di ricerca ha alternato test in cui la mano aveva un feedback tattile aggiuntivo e test in cui questo sistema era disabilitato. La maggior parte dei test prevedeva di afferrare oggetti di varie forme, spostarli da qualche parte e poi lasciarli cadere.

In molti test individuali, similiimmagine: la presenza del senso del tatto ha aumentato notevolmente l'efficienza del lavoro. Il tempo medio di esecuzione della sequenza take-move-drop è diminuito in tutti i casi e in circa la metà di essi la differenza era statisticamente significativa. Durante il tempo impiegato dal partecipante per completare nove attività con il sistema di sensori spento, è stato in grado di completare più di una dozzina di attività con il sistema attivo.

Sebbene ogni aspetto del completamento dell'incarico fossemigliorata, la crescita più significativa si è verificata durante la cattura dell'oggetto. Il tempo tra quando il partecipante ha toccato l'oggetto con la mano e lo ha sollevato dal tavolo è stato ridotto di due terzi quando è stato attivato il feedback sensoriale. Quando il sistema è stato spento, il concorrente ha trascorso più tempo a posizionare il braccio per fornire una presa stabile prima di proseguire.

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