I ricercatori hanno spiegato che i robot hanno un grande potenziale per aiutare le persone con mobilità ridotta.
Il MIT ha aggiunto che è relativamente facile per una personaaiutare un altro a vestirsi, perché sappiamo istintivamente dove e come tenere il capo, come una persona può piegare il braccio, come reagirà il tessuto ai movimenti, e così via. Tuttavia, ai robot è necessario insegnare tutto questo da zero.
Il team del MIT guidato da Shen Lee ha sviluppatoun algoritmo che ridefinisce la sicurezza del movimento dei robot, consentendo movimenti che ne prevengano le collisioni. Ciò consente al robot di entrare in contatto con una persona senza danni alla salute per portare a termine il suo compito, a condizione che l'impatto sulla persona sia trascurabile.
Il sistema per vestire una persona ha funzionato anche sein quel momento stava facendo altre cose, per esempio controllare il telefono. Ciò si ottiene combinando diversi modelli per situazioni diverse, piuttosto che utilizzare un modello come prima. "Il nostro approccio multiforme integra la teoria degli insiemi, i vincoli di sicurezza umana, la previsione dei movimenti umani e la gestione della comunicazione per un'interazione sicura uomo-robot", ha affermato Zakori Erickson della Carnegie Mellon University.
La ricerca è ancora agli iniziprove, ma le idee degli scienziati possono essere utilizzate non solo nel vestire le persone. Possono essere potenzialmente applicati in vari campi della robotica assistita e altri tipi di assistenza per persone con mobilità ridotta.
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