Gli sviluppatori hanno realizzato un nuovo robot con una telecamera 3D a colori, un sensore di misurazione inerziale e un sensore di bordo
Il dispositivo può guidare con precisione l'utente nella posizione desiderata utilizzando segnali sensoriali e uditivi e aiuta anche a evitare ostacoli come scatole, mobili e sporgenze.
Gli autori del nuovo lavoro notano che oggi c'èci sono molti sviluppi per le persone non vedenti, ma alcuni non sono pronti a rinunciare al bastone, nonostante sia uno strumento molto vecchio e non più attuale. Anche oggi ci sono applicazioni basate su telefoni cellulari che , mentre cammini, ti indica dove si trova il percorso pedonale. Ma quando una persona entra in un edificio sconosciuto, nessuna navigazione sarà di aiuto.
Gli autori del nuovo lavoro hanno dotato il loro bastone di una macchina fotograficaprofondità del colore, è simile alla fotocamera anteriore di un telefono cellulare. Il sistema ora può determinare la distanza tra il bastone e altri oggetti fisici, come pavimenti, porte e muri.
Sulla base di queste informazioni e dei dati del sensore inerziale, il computer di bordo può abbinare la posizione esatta dell'utente alla planimetria e avvisare della presenza di ostacoli lungo il percorso.
Inoltre, la punta rotante del bastone robotico aiuta chi lo indossa a ruotare con precisione il numero di gradi desiderato.
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