"I moderni estensimetri morbidi sono sensibili ma molto fragili", spiega il problema Oluwaseun Araromi.
Alla fine, i ricercatori hanno escogitato un design adatto.
A differenza dei moderni altamente sensibilisensori che si basano su materiali esotici come nanofili di silicio o oro, il nuovo sensore non richiede tecniche di produzione speciali o anche una camera bianca. Può essere realizzato con qualsiasi materiale conduttivo.
Questo sensore di deformazione elastico ultrasensibile può essere incorporato in tessuti e sistemi robotici morbidi. Credito: Oluwaseun Araromi / Harvard SEAS.
I ricercatori hanno testato la stabilità del sensore tagliandolo con un bisturi, colpendolo con un martello, investendolo con un'auto e gettandolo in lavatrice dieci volte. Il sensore è uscito illeso da ogni test.
Per dimostrare la sua sensibilità,i ricercatori hanno incorporato il sensore in una guaina di tessuto sul braccio e hanno chiesto al partecipante di fare vari gesti delle mani. I sensori hanno rilevato cambiamenti nei muscoli dell'avambraccio del soggetto attraverso il tessuto e l'apprendimento automatico dell'algoritmo ha classificato con successo tutti i movimenti.
Moritz Graule, studente di dottorato presso SEAS, mostra una custodia in tessuto con sensori integrati. Credito: Oluwaseun Araromi / Harvard SEAS.
La manica che è stata utilizzata per testare il nuovoIl sensore può essere utilizzato in tutto, dalla modellazione di realtà virtuale e abbigliamento sportivo alla diagnosi clinica di malattie neurodegenerative come il Parkinson.
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