Il metodo di apprendimento proposto dai robotisti consente al robot di imparare autonomamente ad eseguire manovre di nuoto.
“Nel nostro studio abbiamo presentatoun metodo di controllo dell’apprendimento con rinforzo biologico per simulare il movimento dei robot sottomarini”, ha affermato Gang Chen, uno degli autori dello sviluppo. “Questo metodo si basa su uno dei nostri lavori precedenti sul movimento dei castori, pubblicato nel Journal of Intelligent & Sistemi robotici".
Il principio dell'allenamento del robot castoro
Robot subacquei come quello creato da Chen e dai suoii colleghi sono sistemi non lineari e i loro movimenti coinvolgono un'idrodinamica complessa. Pertanto, modellare accuratamente il loro movimento può essere un compito molto complesso che richiede risorse computazionali significative.
A differenza di altri modelli di controllo sottomarinoL'approccio robotico sviluppato da Chen e colleghi non richiede l'integrazione di modelli di movimento complessi basati sulla dinamica dei fluidi. Ciò è dovuto al fatto che si basa su una semplificazione delle idee sul lavoro delle articolazioni responsabili del nuoto nei castori. Ciò semplifica l'addestramento del modello e riduce anche i movimenti inefficienti del robot durante l'addestramento.
“Combinando l'apprendimento per rinforzo conmeccanismi alla base del comportamento di nuoto dei castori, il nostro metodo implementa il controllo del robot sul nuoto nel modo più rapido ed efficiente possibile", ha spiegato Chen. "Il vantaggio più notevole è che evita di creare modelli complessi di controllo del movimento e implementa rapidamente il controllo del nuoto di un robot con una gamba simile a un castoro".
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