I ricercatori hanno studiato il modo di camminare delle formiche e dei robot con più gambe. Nel processo, hanno scoperto una nuova matematica
Il team ha studiato diverse colonie argentineformiche presso la UC San Diego e due diversi tipi di robot a più gambe presso l'Università del Michigan. Per lo studio, gli scienziati hanno utilizzato uno speciale algoritmo che trasforma i movimenti complessi del corpo in forme. Stabilisce una relazione tra la posizione in cui si trova l'oggetto e il punto in cui si sposterà successivamente.
I ricercatori hanno scoperto che lo stessogli algoritmi possono essere applicati sia alle formiche che a due diversi tipi di robot. I modelli matematici utilizzati dai ricercatori non sono nuovi. In precedenza, erano usati per descrivere lo scorrimento e il galleggiamento in fluidi viscosi. Si è scoperto che anche il camminare di creature con molte gambe, in cui ci sono pochi movimenti di scorrimento, è ben descritto da queste formule.
Ad esempio, il numero di movimenti di scorrimentoLe formiche argentine costituiscono solo il 4,7% circa del numero totale di movimenti. Per i robot, potrebbe essere leggermente più grande a seconda del design. Indipendentemente da ciò, il modello prevede bene i movimenti in tutti i casi. Inoltre, le stesse regole si applicano da insetti di dimensioni millimetriche come formiche a robot di dimensioni metri.
I ricercatori ritengono che questa scopertafornisce un modello di posizionamento generico che viene applicato ogni volta che il movimento è dominato dall'attrito ambientale. Gli autori dello studio ritengono che il nuovo approccio troverà applicazione nella progettazione di robot e nella pianificazione del movimento. Inoltre, fornisce informazioni sull'evoluzione e il controllo del movimento delle gambe negli esseri viventi.
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