Lo ha sviluppato Valeria Skvortsova, assistente del laboratorio di robotica dell'Università di Innopolis
Il nuovo robot per la riabilitazione è realizzato secondo il principiomanipolatore sferico parallelo. Come previsto, il paziente inserisce la mano nell'apparecchio e si aggrappa alla maniglia sulla piattaforma mobile superiore. In questo momento, l'articolazione del gomito umano è fissata su un supporto speciale. Nel processo di lavoro, gli elementi mobili della macchina sviluppano l'articolazione carpale della mano: spostano dolcemente la mano in basso - in alto, a destra - a sinistra e la ruotano in entrambe le direzioni.
Ogni anno in Russia se ne registrano 450.000casi di ictus e solo il 10% dei pazienti ritorna al lavoro dopo la malattia. L’ictus porta spesso a una compromissione dell’attività motoria di una persona e l’uso di strumenti robotici nella riabilitazione post-ictus ha già mostrato dinamiche positive nel ripristino delle funzioni motorie sia nelle fasi iniziali della malattia che nei pazienti con disabilità croniche
Valeria Skvortsova, assistente di laboratorio
robotica presso l'Università di Innopolis
Secondo lo sviluppatore, il design del dispositivodifferisce dai classici manipolatori sferici paralleli. Il suo robot è realizzato con un design asimmetrico, che consente di aumentare il suo spazio di lavoro utile allo spazio dei normali movimenti della mano. Questo rende il robot compatto e facile da usare.
Per questo progetto ho sviluppatomodello matematico e ha scritto il codice del programma. Il modello calcola i movimenti del robot verso il basso - su, destra - sinistra e di torsione, ovvero la cinematica avanti, indietro e differenziale. La soluzione a questi problemi - verifica della cinematica - è stata effettuata sui primi prototipi del dispositivo. Tuttavia, il paziente non ha ancora partecipato a questi studi
Valeria Skvortsova, assistente di laboratorio
Università di Robotica Innopolis
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