Gli scienziati della Carnegie Mellon University hanno creato un sistema di controllo remoto per
Tradizionalmente per la formazione e l'apprendimento a distanzai robot sono stati controllati utilizzando guanti speciali, sensori di movimento o sistemi calibrati costituiti da più telecamere. La soluzione proposta nello studio non richiede apparecchiature sofisticate e semplifica notevolmente il processo di telecontrollo. “Il nostro sistema funziona utilizzando un'unica telecamera. Poiché la calibrazione non è richiesta, l'utente può stare ovunque e continuare a controllare con successo il robot", afferma Deepak Pathak, uno degli sviluppatori del sistema.
Le mani umane e robotiche differiscono significativamente inla forma, la dimensione e la struttura delle articolazioni. Le traiettorie di movimento registrate dalla telecamera non devono solo essere riprodotte, ma anche convertite in una sequenza di azioni degli elementi strutturali del robot. In particolare, i ricercatori hanno utilizzato solo video di YouTube per addestrare il loro sistema.
«Comprendiamo che i modelli classici di raccolta dei dati richiedono costi significativi», osservano"Allo stesso tempo, ci sono molti video su Internet di movimenti delle mani umane".
I primi risultati dello studiopromettente: anche gli utenti non addestrati possono controllare a distanza il robot. "Personalmente, la parte più importante della ricerca per me è l'uso di dati non strutturati da Internet per la robotica", aggiunge Pathak. “Il nostro sistema di controllo remoto non richiede guanti o pennarelli e rende più accessibile l'addestramento dei robot. Speriamo che aiuti nella creazione di meccanismi autonomi".
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