Il robot da arrampicata X-4 che si muove come un rettile avvicina gli ingegneri alla robotica
L'autrice principale Johanna Schultz ha dichiarato:Dopo quattro anni di studio del movimento delle lucertole e creazione di diverse generazioni di progetti di robot (X-4 è solo l'ultima versione), il team ha concluso che le lucertole hanno migliorato il loro modo di muoversi, ottimizzando il loro movimento su terreni difficili in molti anni di evoluzione
“La migliore configurazione per il robot rampicante si è rivelata esattamente quella usata dalle lucertole. Dopo essersi evoluti, hanno trovato l'andatura ottimale per l'arrampicata ", spiega Schultz.
La scoperta chiave è stata quella delle zampe anteriorile lucertole girano di 20 gradi e le loro zampe posteriori di 100 gradi, nonostante l'aspettativa che il loro meccanismo adesivo dipendente dalla direzione (gli artigli o i cuscinetti appiccicosi del geco) si allinei con la direzione del movimento sui tronchi degli alberi. Gli scienziati hanno utilizzato questa scoperta e hanno creato un prototipo di lucertola robotica, alla quale hanno insegnato a gattonare come un vero rettile.
Credito: Schultz et al.
Contribuirà lo studio dei meccanismi di movimento dei rettilicontributo all’ottimizzazione della robotica. Spesso gli ingegneri si concentrano sul miglioramento della percezione ambientale e dell’autonomia basate sull’intelligenza artificiale piuttosto che sul movimento e sulla struttura delle macchine.
"Capire quali parametri influisconoIn base al movimento dell'animale è possibile determinare l'aspetto e il movimento del robot a seconda delle esigenze e dei compiti. Deve essere superveloce, superstabile o una via di mezzo”, conclude Schultz.
I robot simili a lucertole hanno il potenziale per operazioni di ricerca e soccorso e ispezioni remote.
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I gechi sono una grande famiglia di piccoli elucertole di medie dimensioni, molto particolari, caratterizzate nella maggior parte dei casi da vertebre biconcave (anficoelose), perdita di archi temporali, ossa parietali solitamente pari, assenza del forame parietale, nonché clavicole più o meno espanse, solitamente con fori all'interno bordi.