Millepiedi robot, creato dagli ingegneri dell'Istituto Max Planck per i sistemi intelligenti, modificato
Il robot da 3,7 mm è realizzato incorpo in lamiera ferromagnetico-elastica, le cui deformazioni controllate garantiscono il movimento. Alle estremità del foglio sono presenti due morbidi cuscinetti cilindrici a forma di anello ricoperti da punte di idrogel che garantiscono adesione alle superfici.
Sotto l'influenza di un campo magnetico, il corpo del robotcurve, che consente di controllare i movimenti. Si muove su una superficie ricoperta di melma mettendo prima un piede e attaccandosi, quindi capovolgendo il suo corpo, liberando l'altra gamba. I ricercatori chiamano questo "sfaldamento e caricamento".
Abbiamo dimostrato che il robot può trasportare carichicon un grande peso e volume durante l'arrampicata sulle superfici dei tessuti, oltre a superare lo strato di muco con i suoi microspikes per la somministrazione di farmaci innescati dal pH. pic.twitter.com/XdAdnfYocD
— Xiaoguang Dong (@xdcmu) 28 maggio 2022
I ricercatori hanno dimostrato che il robot puòarrampicarsi in qualsiasi direzione, anche a testa in giù, e mantiene la presa anche se esposto a liquidi. Nei test, i ricercatori hanno fatto navigare il robot nel polmone e nel tratto digestivo di un maiale. Inoltre, il robot è in grado di sollevare carichi tre volte più grandi e 20 volte più pesanti.
I ricercatori ritengono che lo sviluppo possa essere utilizzato per la biopsia e la somministrazione di farmaci.
Immagine: Yingdan Wu et al, Science Advances
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