Il problema principale quando si crea uno sciame di robot, notano gli scienziati, è il superamento e il aggiramento arbitrario
Di conseguenza, i costi energetici aumentano etempo di lavoro, e anche la sua qualità diminuisce, poiché rimangono aree mancanti. Nel loro nuovo lavoro, gli specialisti di YaGTU hanno creato un algoritmo basato sul comportamento di sciamatura degli animali.
Il nostro algoritmo combina due strategie:quello globale, che copia gli elementi dell'intelligenza dello sciame, consente ai robot, quando si muovono in un ambiente incerto, di stare in gruppo e seguire il bersaglio, e quello locale li aiuta a formare la formazione corretta, concentrandosi sul movimento di lo sciame. Non ci sono analoghi diretti del nostro sviluppo nella letteratura scientifica di oggi.
Oleg Maryasin, Professore Associato, Dipartimento di Cibernetica, YSTU
Una caratteristica speciale del nuovo sviluppo è l'orientamento dei robot tramite indicatori di marcatura: si tratta di segnali speciali che compaiono nell'ambiente durante l'esecuzione di un compito.
Durante la pulizia, possono essere l'umidità del pavimento otracce di detersivo. Gli scienziati sono fiduciosi che tenere conto di questi segnali, insieme alle informazioni dei sensori audiovisivi, consentirà ai robot di agire in modo più efficace.
Di conseguenza, lo sciame viene diviso in gruppi, ognuno dei quali persegue il proprio obiettivo.
Leggi di più:
La prima piaga: come è nata la "morte nera" e chi ha dato il via all'epidemia
Gli scienziati hanno scoperto perché Mercurio ha un nucleo così grande
Le conversazioni dell'equipaggio della Soyuz-11 deceduta sono state declassificate: di cosa parlavano prima della loro morte