Gli scienziati hanno condotto uno studio per scoprire come gli animali imparano a camminare senza inciampare. Hanno costruito
Discutere
Imparando a camminare in appena un'ora, il robot è stato in grado di farloutilizzare con successo la meccanica complessa delle gambe. L'algoritmo di ottimizzazione bayesiano al suo interno dirige l'apprendimento: i dati del sensore del piede vengono confrontati con i dati target di un midollo spinale virtuale simulato. Il robot impara a camminare confrontando costantemente le informazioni inviate e attese e adattando il suo controllo motorio.
Si noti che il robot è stato in grado di ottimizzare i suoi movimenti più velocemente dell'animale. Il suo computer consuma solo cinque watt di energia mentre cammina.
“Il nostro robot è, per così dire, “nato”, nienteSenza conoscere l’anatomia delle nostre gambe e come funzionano – hanno spiegato gli scienziati – non possiamo esaminare facilmente il midollo spinale di un animale vivo. Ma possiamo simularlo in un robot… Questa è una ricerca fondamentale all’intersezione tra robotica e biologia. Il modello robotico ci dà risposte a domande a cui la biologia non può rispondere”.