I giunti robotici renderanno più comode le future tute spaziali

Gli ingegneri della Texas A&M University, guidati da Ana Diaz Artiles, stanno sviluppando soft

robot. Renderà le future tute spaziali per l’esplorazione planetaria SmartSuit più sicure, più confortevoli ed efficienti dal punto di vista energetico per gli astronauti.

Oggi gli astronauti possono scegliere tra due tipitute spaziali. Uno di questi è un gruppo di tute di volo progettate per proteggere gli equipaggi dalla depressurizzazione accidentale durante il decollo e il rientro. L’altro sono le tute pressurizzate russe e americane, che non sono cambiate dall’inizio degli anni ’80.

Il problema è che non sono molto comodi.Uno dei motivi è che le tute spaziali devono contenere aria a una pressione sufficiente. Ma questo trasforma la tuta in un palloncino a forma di stella marina difficile da piegare quanto un pneumatico di automobile. Per superare questo problema, le articolazioni della tuta sono costituite da una serie di soffietti a volume costante. Quando queste strutture a forma di anello si flettono, l'aria si sposta da un lato all'altro, consentendo all'articolazione di flettersi.

Infografica SmartSuit.
Foto: Texas A&M University

L'idea del team Texas A&M è quella disostituire questi soffietti con attuatori robotici morbidi che svolgono la maggior parte del lavoro, mantengono il giunto in posizione e consentono alla tuta di adattarsi più comodamente.

I ricercatori stanno ora lavorando su un prototipoginocchio robotico e simulare la mobilità di un abito standard e di un corpo nudo. Hanno scoperto che tali unità potrebbero far risparmiare calorie bruciate durante una missione su Marte e consentire agli astronauti di lavorare con meno sudore. L'obiettivo finale degli scienziati è integrare questi attuatori robotici morbidi in una tuta autorigenerante con sensori integrati. 

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