La nuova tecnologia ShadowSense rileva e identifica il tocco umano utilizzando la fotocamera.Questo è
Il nuovo sviluppo è nato dall'idea di creare robot carro attrezzi in grado di guidare le persone verso la sicurezza durante un'emergenza.Un robot di questo tipo deve essere in grado di comunicare con le persone in condizioni estreme.
L'installazione di un gran numero di sensori tattili avrebbe aggiunto peso al robot, quindi gli sviluppatori hanno risolto il problema in modo diverso.Hanno misurato l'intensità e il tipo di contatto tattile con una telecamera: puòAnalizza come una persona tocca un robot e quali sono le sue intenzioni.
Il prototipo del robot è costituito da una pelle di nylon tesa attorno a uno scheletro cilindrico.Sotto la pelle del robot c'è una fotocamera USB che si collega a un laptop.Dati di allenamento registrati in precedenza per distinguere tra i sei gesti tattili del palmo della mano: Colpofisting, toccare con due mani, abbracciare, indicare un oggetto e non toccare.
Di conseguenza, il robot determinerà il tipo di interazione con una precisione dall'87,5 al 96%, a seconda dell'illuminazione.
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