Исследователи из Университета Южной Калифорнии разработали метод для обучения роботов предсказывать
Quando si lavora con le persone, il robot deve costantementeindovina cosa farà la persona dopo. Ad esempio, se il robot pensa che l'essere umano avrà bisogno di un cacciavite per assemblare la parte successiva, può raccoglierlo in anticipo in modo che l'essere umano non debba aspettare. In questo modo, il robot può aiutare le persone a completare l'assemblaggio molto più velocemente.
Heramb Nemlekar, coautore dello studio
I ricercatori hanno trovato somiglianze nel modo in cuiuna determinata persona colleziona prodotti diversi. Ad esempio, se inizia con la parte più difficile durante l'assemblaggio di un divano IKEA, è molto probabile che lo stesso approccio venga utilizzato durante l'assemblaggio di una culla, spiegano gli scienziati.
Поэтому вместо того, чтобы «показывать» роботу порядок выполнения сложной задаче, они создали небольшую задачу по сборке («каноническую» задачу), которую люди могут легко и быстро выполнить. Она представляет собой соединение частей простой модели самолета, таких как крылья, хвост и пропеллер.
Робот «наблюдал», как человек выполняет задачу, используя камеру, расположенную прямо над зоной сборки. Для обнаружения частей, перемещаемых человеком, система использовала AprilTags, похожие на QR-коды, прикрепленные к частям. Затем робот применял машинное обучение, чтобы определить предпочтения человека на основе последовательности действий при выполнении канонического задания.
Робот помогает человеку собирать модель самолета после обучения
L'analisi ha mostrato che sulla base di tale formazioneil sistema è stato in grado di prevedere le azioni che le persone avrebbero intrapreso durante l'esecuzione di altre attività con una precisione di circa l'82%. I ricercatori osservano che l'approccio classico richiede di addestrare il robot a risolvere ogni compito specifico. La capacità di prevedere le azioni dell'utente per analogia consentirà di creare dispositivi universali che saranno assistenti efficaci nella produzione e per le persone con disabilità.
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