Ricercatori dell'Idiap Research Institute in Svizzera, dell'Università cinese di Hong Kong (CUHK) e
“Il nostro lavoro recente è un lavoro congiuntotre laboratori. Studiamo questa tecnica da circa dieci anni e siamo interessati a creare robot intelligenti in grado di cucinare cibo per le persone", osservano i ricercatori.
Hanno deciso di concentrarsi sul cinesearti culinarie, in particolare la frittura, una tecnica che prevede la frittura degli ingredienti a fuoco vivo, dove devono essere costantemente mescolati. "Nonostante il fatto che tali robot siano già stati sviluppati negli ultimi anni, creare uno chef robot in un ambiente di cucina semistrutturato è ancora un compito formidabile", osservano gli scienziati.
Hanno aggiunto che il nuovo meccanismo sta valutandocoordinazione come un problema di sequenza tra i movimenti di entrambe le mani e utilizza per questo il modello combinato del trasformatore e GNN. Pertanto, in un processo interattivo, il movimento della mano sinistra viene corretto in base al feedback visivo e il corrispondente movimento della mano destra viene generato dal modello pre-allenato del trasformatore di struttura basato sui movimenti della mano sinistra.
I ricercatori hanno valutato le prestazioni del loro modello comesimulazioni e su una piattaforma robotica fisica a due mani. In questi test, il modello ha permesso al robot di riprodurre con successo e in modo realistico i movimenti associati alla cottura delle patate fritte.
In futuro, il modello presentato dal grupporicercatori, potrebbero consentire lo sviluppo di robot in grado di cucinare sia a casa che in luoghi pubblici. Inoltre, lo stesso approccio può essere utilizzato per addestrare i robot per altre attività che prevedono l'uso di due braccia e mani.
“Ora introdurremo una dimensione superioreinformazioni per studiare i movimenti degli umanoidi quando si lavora in cucina, ad esempio segnali visivi ed elettromiografia, osservano gli scienziati. "Quindi, prevediamo anche di offrire un sistema più complesso che includerà sia i movimenti dei manipolatori bimanuali che il cambiamento nello stato dell'oggetto".
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