Lo smaltimento degli ordigni obsoleti o inesplosi è stato un problema serio sin dall'invenzione del
Al fine di semplificare e proteggere il processolo smaltimento di munizioni, scienziati del progetto SNL finanziato dal Dipartimento della Difesa degli Stati Uniti, ha sviluppato un sistema robotico in grado di smantellare gusci e cartucce. I robot sono controllati da un operatore umano, ma i dispositivi possono rilevare danni alle munizioni utilizzando la visione artificiale e avvertire l'operatore del pericolo.
Gli autori-sviluppatori lo notano nel sistemausati bracci robotici commerciali ottimizzati per compiti specifici. Oltre allo smantellamento delle munizioni, i robot sono in grado di classificare diversi tipi di metallo in categorie, annotati nel SNL.
In precedenza, ingegneri dell'Estremo Oriente FederaleL'Università (FEFU) ha sviluppato un sistema per il controllo intelligente di robot e manipolatori industriali, che consentirà ai dispositivi di comprenderne le dimensioni e aumentare la precisione dei loro movimenti.