Gli scienziati sono da tempo interessati ai meccanismi che sono alla base dei movimenti dei gamberetti mantide. Per i ricercatori
Nel nuovo lavoro, i ricercatori hanno modellato la meccanica del calcio di una canocchia e hanno creato un robot che imita questi movimenti.
Velocità e forza dei colpi delle canocchie -è una conseguenza di un complesso meccanismo sottostante. Se costruiamo un robot sotto forma di appendice di una canocchia, possiamo studiare questi meccanismi nel modo più dettagliato possibile.
Testo di ricerca
Molti piccoli organismi, come le rane,I camaleonti, e anche alcuni tipi di piante, possono muoversi molto velocemente: immagazzinano energia elastica e la rilasciano rapidamente utilizzando un meccanismo a scatto che assomiglia a una trappola per topi.
I gamberetti di mantide si muovono in modo simile:hanno due piccole strutture incastonate nei tendini chiamate scleriti e agiscono come un chiavistello. Non appena il crostaceo rimuove il chiavistello, la molla rilascia immediatamente l'energia immagazzinata. Tuttavia, i gamberetti di mantide religiosa non hanno muscoli specifici che sono diversi da altri crostacei, quindi non è chiaro cosa, se non i muscoli, controlli questi movimenti.
Gli autori del nuovo lavoro hanno costruito un robotun modello di un gambero di mantide religiosa, dopo il quale è stato sviluppato un modello matematico del suo movimento. I ricercatori hanno mappato le quattro fasi dell'attacco, iniziando con gli scleriti spezzati e finendo con l'effettivo attacco dell'appendice. Hanno scoperto che in effetti, dopo che il fermo è stato rimosso, l'appendice rimane in posizione fino a raggiungere il punto di centraggio, quindi il fermo viene rilasciato.
I ricercatori hanno simulato questo processo su un robot delle dimensioni di un gamberetto da 1,5 grammi. Non raggiungeva la velocità di una canocchia, ma colpiva più velocemente di altri dispositivi simili.
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