Nonostante gli enormi progressi nell’imaging non distruttivo nel campo dell’elettromagnetismo accessibile
"Il passaggio dall'uomo al robotil controllo può rendere più sicure e più sostenibili operazioni come il controllo delle linee elettriche scollegate e l'esame delle condizioni confinate ", spiega il professor Yukio Kavano della Tokyo University of Technology e della Chuo University, che conduce ricerche approfondite sulle lunghezze d'onda EM terahertz.
Il professor Kavanaugh e i colleghi del Tokyo Techha sviluppato una piattaforma di fotomonitoraggio robotica a banda larga (banda larga) dotata di una sorgente luminosa e di un imager in grado di funzionare indipendentemente dalla posizione e di passare dal rilevamento riflettente a quello trasmissivo.
Nel modulo proposto, gli scienziati hanno utilizzato thinfilm di nanotubi di carbonio (CNT) arricchiti fisicamente e chimicamente come fogli di imaging non raffreddati. Hanno usato "l'effetto fototermoelettrico" per convertire la luce in un segnale elettrico attraverso la conversione termoelettrica.
Grazie alle sue eccellenti proprietà di assorbimento insu un'ampia gamma di lunghezze d'onda, i CNT hanno mostrato sensibilità a banda larga. Inoltre, il foglio di imaging ha consentito il funzionamento del rilevamento stereoscopico sia in modalità riflettente che trasmissiva, consentendo così l'ispezione di più oggetti curvi come bottiglie per bevande, tubi dell'acqua e del gas. Rilevando i cambiamenti locali nei segnali, gli scienziati sono stati in grado di identificare minuscoli difetti in queste strutture che altrimenti sarebbero invisibili.
Infine, hanno ottenuto il fotomonitoraggio con una revisione in360° utilizzando un modulo sensore compatto integrato con una sorgente luminosa e implementato lo stesso in un braccio robotico mobile multiasse che ha eseguito il fotomonitoraggio ad alta velocità di un modello in miniatura difettoso di un ponte automobilistico tortuoso.
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