Ingegneri polacchi creano un robot umanoide composto da parti che si ripetono completamente
Ora gli sviluppatori ci stanno mettendo le mani: da poco hanno realizzato un prototipo funzionante, in grado di ripetere le funzioni e i movimenti della mano con l'avambraccio:
Il braccio assemblato si muove sulla base di muscoli artificiali: essi stringono i cavi che sostituiscono il corpo umanoTendini.
Gli sviluppatori hanno creato i muscoli in base alla costruzionemuscoli pneumatici o sono anche chiamati attuatore pneumatico McKiben. Sono costituiti da un tubo sigillato espandibile con una guaina intrecciata attorno.
Quando viene applicato un gas o un liquido, il tubo si gonfia e aumenta di larghezza, ma poiché le fibre della guaina intrecciata non sono praticamente allungate, la struttura diminuisce in lunghezza in modo simile alla contrazione dei muscoli reali.
Per il lavoro del braccio robotico, riceve acqua dapompa. Ogni muscolo ha una valvola elettroidraulica che permette di regolare il flusso dell'acqua e la velocità di contrazione. Il consumo di potenza di picco del braccio è di 200 watt e il suo peso è di un chilogrammo.
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