Gli ingegneri del Korea Advanced Institute of Science and Technology hanno progettato e creato un quattro zampe
Robot ispirato a Spider-Man della serieI fumetti MARVEL, utilizzano elettromagneti ed elastomeri magnetici per il movimento. Si tratta di materiali ibridi composti da una sostanza simile alla gomma intervallata da particelle magnetiche. Attivando e disattivando il magnetismo, il robot può aggrapparsi a un punto verticale sul muro con un piede e aggrapparsi mentre le altre gambe si muovono, quindi fare il passo successivo.
Robot a quattro zampe MARVEL. Immagine: Seungwoo Hong et al., Science Robotics
In modo che il robot possa muoversi lungo le pareti esuperfici verticali, gli ingegneri hanno programmato il robot insegnandogli a evitare gli ostacoli. Per fare questo, usa una tecnologia che ricorda il comportamento dei gatti. Il robot "testa" la superficie prima di avanzare, facendo piccoli primi passi con le zampe anteriori prima di muovere le zampe posteriori.
Un robot MARVEL a quattro zampe sale sul carro armato. Video: Seungwoo Hong et al., Robotica scientifica
Test nel laboratorio di ricercaha mostrato che il robot è in grado di arrampicarsi su pareti metalliche e camminare sui soffitti. Inoltre, ha superato con successo il test ed è riuscito a salire su un vecchio serbatoio aperto con pareti arancioni arrugginite per lo stoccaggio di sostanze oleose.
Il robot non solo ha scalato la struttura, ma ancheha superato con successo luoghi in cui non c'era abbastanza metallo e ha aggirato gli ostacoli. Lo studio ha dimostrato che è in grado di trasportare un carico utile fino a 3 kg. Si muove a velocità variabile a seconda del terreno, accelerando fino a 0,7 m/s nei punti giusti.
Il robot a quattro zampe MARVEL solleva il carico. Video: Seungwoo Hong et al., Robotica scientifica
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