Molti robot assomigliano al corpo dell'uomo o di altre specie animali. Ma programmateli in modo che
Gli autori del nuovo lavoro hanno studiato come farloutilizzare le informazioni sui movimenti di persone e animali per addestrare i robot. L'approccio si basa sul lavoro precedente sulla simulazione dei dati di motion capture umano o canino (MoCap).
I ricercatori hanno proposto un metodo chiamato ottimizzazione della traiettoria che combina un pianificatore di movimento e un controller di tracciamento. Richiede meno ingegneria.
Nel loro articolo, Stephen Bohez e i suoi colleghi diDeepMind ha introdotto un approccio alternativo all'addestramento di robot umanoidi e bipedi: il loro stile di movimento è simile a quello di umani e animali. La nuova tecnica generalizza le capacità motorie di esseri umani e animali in base ai dati raccolti utilizzando la tecnologia di motion capture, quindi li utilizza per addestrare veri robot.
Secondo gli autori, ciò aiuterà nello sviluppo di robot che imitano in modo più realistico i movimenti di persone e animali. Successivamente, aggiungeranno modelli di comportamento di altri animali.
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