L'ESA ha mostrato in un nuovo video come funzionerà il braccio di trasferimento dei campioni del manipolatore robotico da 2,5 metri (in
Roboarm - autonomo affidabile e durevoleun manipolatore che può funzionare senza la partecipazione di ingegneri nelle condizioni su Marte. Il robot può eseguire un'ampia gamma di movimenti con sette gradi di libertà utilizzando due telecamere e più sensori. È dotato di un'impugnatura simile a una mano che può sollevare e spostare le provette per campioni.
Video che mostra il braccio di trasferimento dei campioni in azione. Video: ESA
Secondo il futuro piano di missione, manipolatore roboticoatterrerà su Marte per raccogliere fiale di campioni raccolti dal rover Perseverance. Le tecnologie utilizzate nel braccio di trasferimento dei campioni gli consentono di "vedere", "sentire" e prendere decisioni indipendenti.
Dopo essere arrivato sul Pianeta Rosso, il robot deverecupererà fiale di campioni dal rover o li raccoglierà dalla Terra, li inserirà in un contenitore, lo sigillerà per l'invio in orbita. Successivamente, l'Earth Return Orbiter (ERO) dell'ESA si incontrerà con un container pieno di campioni marziani e riporterà il materiale sulla Terra.
Il braccio robotico fa parte della missione Mars Sampleritorno. Si compone di tre parti e mira a portare i campioni raccolti sul Pianeta Rosso sulla Terra entro il 2033. In precedenza, Hi-Tech ha parlato del design del braccio robotico Sample Transfer Arm.
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