Ingegneri del Biotech Robotics and Design Laboratory, Singapore University of Technology
Pinza robotizzata con spazio di lavoro riprogrammabile. Video: SUTD
Le impugnature morbide sono flessibili emateriali superelastici che consentono loro di afferrare in modo sicuro una gamma più ampia di geometrie e manipolare oggetti fragili, osservano gli scienziati. Ma allo stesso tempo, i soft drive tradizionali hanno una presa di lavoro limitata e sono progettati per eseguire compiti altamente specializzati.
Gli ingegneri hanno sviluppato per la prima volta un attuatore morbido che supera queste limitazioni.Azionamento multimodale, in cui lo spazio di lavoro Soft Grip può essere rapidamente modificato per carichi utili con diversi requisiti di area di contatto.Per fare ciò, gli ingegneri hanno utilizzato la forma mutevole delle dita, pinze retrattili e un palmo espandibile.
Pinza robotica con spazio di lavoro riprogrammabile. Video: Snehal Jain et al., Soft Robotics
Pinza robotica con spazio di lavoro riprogrammabile. Video: Snehal Jain et al., Soft Robotics
In una serie di esperimenti, i ricercatorihanno dimostrato che la pinza con spazio di lavoro regolabile può trattenere singoli chicchi di riso o couscous con un raggio fino a 1,5 mm, o raccogliere oggetti sottili fino a 300 micron di spessore, come biglietti da visita o fogli di carta. Allo stesso tempo, può movimentare oggetti grandi e pesanti, come sollevare un melone, spostare scatole di cereali o sacchi fino a 1,5 kg.
Il dispositivo di acquisizione gli consente di modificare rapidamente la configurazione dell'area di lavoro. Immagine: Snehal Jain et al., Soft Robotics
La capacità di un dispositivo di cambiare rapidamentegli consente di eseguire un gran numero di attività che altrimenti richiederebbero molti dispositivi diversi. Gli sviluppatori notano che il dispositivo è utile nell'industria alimentare, dove è necessario lavorare contemporaneamente con piccoli prodotti alimentari e grandi contenitori.
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