Gli ingegneri dell'Università Ritsumeikan in Giappone hanno sviluppato un morbido dito microrobotico
Microdito sensibile. Immagine: Satoshi Konishi et al., Rapporti scientifici
Anche se il microscopio ci permette di vedere e osservaredietro minuscoli animali e persino batteri, è ancora difficile interagire direttamente con esso, gli scienziati spiegano l'idea del loro lavoro. Un minuscolo dito risolve questo problema: può influenzare direttamente i microrganismi e registrarne il comportamento.
Le proprietà tattili del microfinger sono forniteutilizzando un estensimetro flessibile in metallo liquido. L'attuatore pneumatico morbido agisce come un muscolo artificiale che controlla e muove il trasduttore. Con il guanto robotico, l'utente umano può controllare direttamente le microdita.
Dispositivo dito robotico. Immagine: Satoshi Konishi et al., Rapporti scientifici
Per verificare le prestazioni del dispositivo,Gli scienziati hanno misurato la forza di reazione delle zampe di uno scarafaggio della famiglia dei pidocchi di legno. Lo scarabeo è stato fissato in posizione con un morsetto speciale ed è stato utilizzato un microfinger per applicare la forza e misurare la forza di reazione delle zampe dello scarabeo. I dati hanno mostrato che la forza di resistenza che le zampe del coleottero esercitano sotto l'influenza esterna è di circa 10 mN.
I ricercatori ritengono che utilizzandoCon guanti robotici e strumenti sensibili come minuscole dita, è possibile realizzare molte tecnologie di realtà aumentata riguardanti l'interazione uomo-ambiente a livello micro.
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