Gli scienziati dell'Istituto di scienza e tecnologia di Skolkovo hanno sviluppato un metodo per controllare uno sciame di droni
Per gestire più dispositivi, l'operatoreutilizza un casco per la realtà virtuale, guanti con pennarelli e uno speciale display tattile. Gli sviluppatori notano che anche un utente impreparato può gestire i controlli. Per fare ciò è sufficiente indirizzare ogni dispositivo nella giusta direzione con l'ausilio di una serie di colpi da un arco virtuale.
Controllare uno sciame di droni utilizzando la realtà virtuale. Video: Skoltech
Le azioni dell '"arciere" vengono lette utilizzando il sistemamotion capture da più telecamere IR che catturano le posizioni di guanti e droni. Il display tattile fornisce un feedback che mostra quanto è tesa la corda. Controllando la forza di tensione, l'utente può regolare la traiettoria e il raggio di volo. Allo stesso tempo, sullo schermo del casco viene visualizzata in tempo reale la linea lungo la quale verrà inviato il drone.
Display tattile per la valutazione della forza di tensione. Immagine: Skoltech
Quando l'operatore apre il pugno, il sistema leggequesto movimento è ciò che lancia il drone. Raggiunto un punto prestabilito, passa a una modalità di controllo autonomo corrispondente alla sua missione. Tali droni a sciame possono essere utilizzati per operazioni di soccorso, ricerca di incendi boschivi, monitoraggio dell'ambiente, corpi idrici o stato delle infrastrutture.
Il vantaggio di usare balisticola traiettoria modellata sul volo di una freccia sta nel fatto che per una persona tale traiettoria sembra del tutto naturale, il che consente di schierare rapidamente un gruppo di droni, impedendo loro di scontrarsi con ostacoli.
Ekaterina Dorzhieva, laureata in Skoltech e prima autrice dello studio
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Immagine di copertina: illustrazione artistica di una schiera di droni. Fonte: Pavel Odinev/Skoltech