I robot morbidi hanno una memoria che funziona con l'aria

Gli ingegneri della UC Riverside svelano la memoria del computer alimentato ad aria

che può essere utilizzato per controllarerobot morbidi. Questo sviluppo supera uno dei maggiori ostacoli allo sviluppo della robotica morbida: la fondamentale discrepanza tra pneumatica ed elettronica. Il lavoro è stato pubblicato sulla rivista ad accesso aperto PLOS One.

I soft robot pneumatici utilizzano l'ariapressurizzati per muovere arti e impugnature morbidi e gommosi, superano i tradizionali robot rigidi per piccoli compiti. Inoltre, sono più sicuri per l'uomo.

Ma i sistemi di controllo esistentii soft robot pneumatici utilizzano ancora valvole elettroniche e computer per mantenere la posizione delle parti mobili del robot. Queste parti elettroniche aumentano il costo, le dimensioni e il consumo energetico dei robot morbidi, il che limita la loro applicabilità.

Per far avanzare le possibilità del softrobotica, i ricercatori lo hanno dotato di un sistema pneumatico. In esso, l'aria, non l'elettricità, passa attraverso circuiti o canali e la pressione dell'aria viene utilizzata per indicare acceso, spento o vero, falso.

Servono anche soft robot pneumatici softun modo per ricordare e mantenere la posizione delle loro parti mobili. I ricercatori si sono resi conto che se fossero riusciti a creare una memoria logica pneumatica per il robot morbido, avrebbero potuto abbandonare la memoria elettronica.

I ricercatori hanno creato il proprio chip pneumaticomemoria ad accesso casuale utilizzando valvole microfluidica invece di transistor elettronici. Le valvole microfluidica sono state originariamente sviluppate per controllare il flusso di liquidi nei trucioli, ma possono anche controllare i flussi d'aria. Le valvole rimangono sigillate contro le cadute di pressione anche quando sono scollegate dalla linea di alimentazione dell'aria, creando cadute di pressione che fungono da memoria e mantengono lo stato degli attuatori del robot. Array densi di tali valvole possono eseguire operazioni complesse e ridurre la quantità di apparecchiature elettroniche costose, ingombranti e affamate di energia.

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