I robot morbidi, come gli animali, hanno bisogno di un sistema circolatorio per immagazzinare energia e nutrirsi
Per fare ciò, gli ingegneri hanno realizzato una pompa elastomerica, che consiste in un tubo in silicone morbido e bobine di filo - solenoidi, si trovano attorno al dispositivo a breve distanza l'uno dall'altro.
Gli spazi tra le spire consentono al tubo di piegarsi estirata. All'interno del tubo è presente un nucleo magnetico solido, attorno al quale si trova un fluido magnetoreologico: si solidifica sotto l'influenza di un campo magnetico per mantenere il nucleo al centro e creare la tenuta necessaria.
Dispositivo a pompa
A seconda di come viene applicato il campo magnetico, il nucleo del magnete può muoversi avanti e indietro, come un pistone che spinge fuori liquidi come acqua o olio.
I ricercatori hanno condotto un esperimento e lo hanno dimostratoil loro sistema di pompaggio può funzionare continuamente. Gli autori hanno monitorato i parametri delle prestazioni per adattare il loro design a diversi tipi di robot.
Leggi di più:
Il telescopio James Webb ha scattato la prima foto di Giove: ha 9 bersagli mobili contemporaneamente
Gli scienziati capiscono perché il T-Rex e altri grandi dinosauri avevano "mani" piccole
La missione più antica di Voyager 1 ha uno strano problema tecnico che non può essere risolto