Negli ultimi anni, i robot hanno acquisito la vista artificiale, il tatto e persino l’olfatto. "I ricercatori danno
I ricercatori hanno sviluppato un robot cheutilizza le onde radio. La loro particolarità è che passano attraverso i muri per rilevare oggetti nascosti. Il robot RF-Grasp combina un potente rilevamento con una visione computerizzata più tradizionale per rilevare e catturare oggetti che altrimenti potrebbero essere bloccati dalla vista. Un giorno il progresso potrebbe semplificare l'e-commerce nei magazzini.
Lo studio sarà presentato a maggio alleConferenza internazionale IEEE su robotica e automazione. L'autrice principale dell'articolo è Tara Borushaki, una ricercatrice post-dottorato nel gruppo di cinetica del segnale presso il MIT Media Lab.
Il settore dell'e-commerce continua a cresceretuttavia, lavorare nei magazzini è ancora di solito il dominio degli esseri umani piuttosto che dei robot, nonostante le condizioni di lavoro a volte pericolose. Ciò è in parte dovuto al fatto che è difficile per i robot trovare e afferrare oggetti in un ambiente così affollato. La percezione e la scelta sono oggi due barriere nel settore, spiegano gli scienziati. Utilizzando solo la visione ottica, i robot non sono in grado di rilevare la presenza di un oggetto imballato in una scatola o nascosto dietro un altro oggetto su uno scaffale. Il punto è che le onde luminose visibili non passano attraverso i muri.
Durante la creazione del robot sono stati utilizzati sistemi di identificazione a radiofrequenza (RF).Lo èUn metodo per l'identificazione automatica di oggetti in cui i dati memorizzati nei cosiddetti transponder o tag RFID vengono letti o scritti tramite segnali radio.
Qualsiasi sistema RFID è costituito da un dispositivo di lettura (lettore, lettore o interrogatore) e un transponder (noto anche come tag RFID, a volte viene utilizzato anche il termine tag RFID).
RF-Grasp utilizza una fotocamera e un lettore RF per la ricercae catturare oggetti contrassegnati, anche se sono completamente oscurati dalla visuale della fotocamera. La telecamera si trova sul polso del braccio robotico, fissata al corpo. Allo stesso tempo, il lettore RF non dipende dal robot e trasmette informazioni all'algoritmo di controllo. In questo modo, raccoglie costantemente sia i dati di tracciamento RF che un'immagine visiva dell'ambiente circostante.
Il progetto dettagliato del robot è descritto in un comunicato stampa del Massachusetts Institute of Technology.
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