I ricercatori della North Carolina State University hanno aumentato la velocità dei robot morbidi nell'acqua
I ricercatori hanno sviluppato due tipi di robot farfalla.Uno è stato costruito appositamente per il nuoto accelerato e poteva raggiungere una velocità media di 3,74 lunghezze corporee al secondo. Il secondo è stato progettato per essere estremamente agile, in grado di effettuare curve strette a destra oa sinistra. Questo prototipo manovrabile si muoveva a una velocità di 1,7 lunghezze corporee al secondo.
Schema del movimento del robot farfalla. Immagine: Chi et al., Scince Advances
I robot farfalla si muovono utilizzando il bistabileali, cioè aventi due stati stabili. L'ala sembra una molletta per capelli. È stabile finché non gli si applica una certa quantità di energia (piegandolo). Quando l'impatto raggiunge un punto critico, assume un'altra forma, anch'essa stabile.
Nei robot farfalla, ali bistabili nella formaI fermagli per capelli sono attaccati alla morbida custodia in silicone. Gli utenti controllano il passaggio tra i due stati stabili nelle ali forzando l'aria nelle camere all'interno del corpo morbido. Mentre queste camere si gonfiano e si sgonfiano, il corpo si curva su e giù, facendo oscillare le ali con esso.
Un robot veloce ha un solo "motore",che governa entrambe le sue ali. Questo rende molto veloce, ma difficile girare a sinistra oa destra. L'agile robot utilizza due unità contemporaneamente, due unità collegate fianco a fianco. Questo design ti consente di muovere entrambe le ali e solo una. Grazie a ciò, il robot può compiere giri circolari.
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