Un aneurisma è un tumore anomalo nella parete di un vaso sanguigno.
Per curare il paziente, i neurochirurghi inseriscono prima dei fili in un'arteria vicino all'inguine e guidanoIl catetere si trova in avanti attraverso l'aorta e verso l'alto verso il cervello.I fili hanno una punta curva per muoversi lungo un percorso aggrovigliato.
Sfortunatamente, molti dei più importantii vasi sanguigni di cui abbiamo bisogno per guarire sono molto tortuosi e fragili. Pertanto, oggi, la robotica sta diventando essenziale per risolvere tali problemi medici.
James Friend, Professore di Ingegneria Medica, Università della California
Per creare controllabile e abilecatetere, gli scienziati si sono ispirati ai coleotteri: il loro tipo di deformazione e l'idraulica durante l'accoppiamento, il movimento delle zampe e dei flagelli. Di conseguenza, gli scienziati hanno creato un microcatetere robotico morbido con un azionamento idraulico: può muoversi in tutto il cervello.
Durante lo sviluppo, il team ha prima inflittostrati concentrici di silicone uno sopra l'altro: ciascuno degli strati con una durezza diversa. Il risultato è un catetere in gomma siliconica con una serie di cavità interne e alla fine un fluido fisiologico innocuo che può essere controllato tramite un controller portatile.
Gli autori hanno testato il nuovo catetere nell'arteria cerebrale di un maiale: la punta orientabile era visibile ai raggi X.Gli scienziati hanno in programma di condurre una serie di altri test sugli animali e poi interventi chirurgici sugli esseri umani.
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