Il nuovo modello unisce robotica, fluidodinamica e biomeccanica, nasce così il nuovo robot a forma di pesce
I sommergibili sono generalmente progettati per un'unica velocità di crociera e spesso non possono andare più veloci o più lenti. Ma il nuovo robot può essere utilizzato anche in missioni a più velocità.
Dan Quinn, Professore Associato, Scuola di Ingegneria e Scienze ApplicateGli scienziati dell'Università della Virginia e i suoi colleghi hanno scoperto come progettare veicoli sottomarini a velocità variabile. L'idea era quella di realizzare una coda di pesce con rigidità regolabile: a seconda del suo livello, è possibile raggiungere velocità diverse.
Il problema è che non esiste un modo notomisurare la rigidità della coda di un pesce che nuota, quindi è difficile capire su quali principi questo indicatore cambia nell'ambiente naturale. Quinn e Zhong hanno risolto questo problema combinando la dinamica dei fluidi e la biomeccanica per produrre un modello di come e perché la rigidità della coda dovrebbe essere regolata. Di conseguenza, hanno derivato la formula: la rigidità aumenta con l’aumentare della velocità di nuoto al quadrato.
Per testare la teoria, hanno costruito un robot simile a un pesce con un tendine artificiale programmabile per regolare la rigidità della coda durante il nuoto.
Di conseguenza, il robot è stato in grado di nuotare a una gamma più ampia di velocità e di sprecare meno energia rispetto ai robot con rigidità fissa.
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