Il nuovo braccio robotico si cura da solo e rileva gli oggetti vicini

Il nuovo braccio robotico è realizzato in materiale espanso che consente ai robot di percepire gli oggetti. Artificiale

La schiuma “innervata” AiFoam è un polimero altamente elastico; per ottenerlo è necessario miscelare il fluoropolimero con un additivo che riduca la tensione superficiale del materiale.

Durante il taglio, il nuovo materiale viene facilmente fissato nuovamente in un pezzo intero. 

Esistono molti modi per utilizzare tale materiale, soprattutto nella robotica e nelle protesi, dove i robot devono essere molto più intelligenti quando lavorano tra le persone. 

Benjamin Tee, ricercatore capo

Affinché la nuova mano robotica potesse iniziare a toccare, i ricercatori hanno riempito il materiale con microscopiche particelle metalliche e hanno posizionato minuscoli elettrodi sotto lo strato di materiale.

Quando viene applicata la pressione, le particelle metalliche entranoavvicinarsi alla matrice polimerica, modificandone le proprietà elettriche. Questi cambiamenti vengono registrati da elettrodi collegati a un computer, che consente al braccio del robot di determinare non solo l'entità, ma anche la direzione della forza applicata. Di conseguenza, la mano robotica rileva non solo il tocco, ma anche l'avvicinamento e la distanza degli oggetti. 

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