I ricercatori della Harbin University of Technology hanno sviluppato un robot compatto
La robotica nel mondo in pochiPer decenni hanno lavorato alla creazione di manipolatori in grado di imitare la destrezza delle mani umane quando si lavora con vari oggetti. Durante questo periodo sono stati creati molti dispositivi diversi, ma la mancanza di tutti questi sviluppi è fragilità, spiegano gli scienziati. Gli impatti accidentali, che si verificano inevitabilmente nell'ambiente di lavoro, possono portare al guasto del dispositivo.
Dito robotico, resistente alle influenze esterne. Immagine: Handong Hu et al., Frontiers of Mechanical Engineering
Per superare questi problemi, ingegnerisviluppato un meccanismo di dito antagonista di rigidità variabile. Il dispositivo è alimentato da un ingranaggio che è più affidabile e più facile da produrre e mantenere rispetto alle abili mani odierne azionate a cavo. E il principio di funzionamento del dispositivo si basa sul concetto di conformità meccanica passiva. Ciò significa che le forze di contatto tra il braccio robotico e l'ambiente rigido sono controllate, spiegano gli sviluppatori.
Il dito meccanico assorbe quelli fisiciimpatto e può cambiare la sua rigidità a seconda del compito svolto. Il dispositivo fornisce una funzione di rigidità regolabile e un design molto compatto senza il peso e la complessità di unità aggiuntive. Il prototipo del dito sviluppato dal team pesa 480 g ed è realizzato in lega e materiale stampato in 3D.
Dito robotico, resistente alle influenze esterne. Video: Handong Hu, Yiwei Liu, Zongwu Xie, Jianfeng Yao, Hong Liu
Gli ingegneri hanno condotto una serie di test per testareil lavoro del manipolatore. Doveva afferrare oggetti di varie forme e dimensioni e resistere anche agli influssi esterni. Lo studio ha rilevato che il dispositivo era affidabile, forniva una forza adeguata ed era in grado di afferrare e manipolare oggetti.
Gli autori continueranno a lavorare alla creazione di un braccio robotico a tutti gli effetti con le stesse proprietà.
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