Il robot guardò mentre il ricercatore Shikhar Bahl apriva la porta del frigorifero. L'ha riparato
All'inizio non funzionava:a volte mancava del tutto la maniglia, l'afferrava nel posto sbagliato o tirava nel modo sbagliato. Ma dopo diverse ore di pratica, il robot è riuscito e ha aperto la porta.
"Imitazione– ottimo modo per imparare", – ha affermato Bahl, uno studente laureato presso il Robotics Institute (RI) presso la School of Computer Science della Carnegie Mellon University.
Bahl ha lavorato con Deepak Pathak e AbhinavGupta, facoltà del RI, per sviluppare un nuovo metodo di apprendimento per i robot chiamato WHIRL. Questo è un algoritmo efficiente per la simulazione visiva istantanea. Può apprendere direttamente dalle riprese video dell'interazione umana e generalizzare tali informazioni per eseguire nuove attività, rendendo i robot adatti per l'allenamento dei compiti.
Le persone svolgono costantemente vari compiti nel lorocase. Con WHIRL, il robot può osservare queste attività e raccogliere i dati video necessari per determinare in definitiva come completare il lavoro stesso.
Il robot ha imparato a eseguire più di 20 attività –dall'aprire e chiudere le ante e i cassetti dell'armadio, al mettere un coperchio su una pentola, allo spingere una sedia e persino al prendere un sacco della spazzatura dal bidone della spazzatura. Ogni volta, il robot osservava una persona eseguire un compito, quindi si allenava e imparava a eseguirlo da solo.