Il robot è sceso alla profondità record dell'Abisso Granitsky: cosa ha “visto” lì?

Gli ingegneri hanno sviluppato il robot UX-1Neo e lo hanno calato a una profondità record di 450 m nell'Abisso di Confine, il più profondo

grotta sottomarina del mondo.I ricercatori portoghesi dell'Istituto di ingegneria informatica, tecnologia e scienza (INESC TEC), in collaborazione con la Società speleologica ceca, UNEXMIN GeoRobotics e l'Università di Miskolc, hanno recentemente battuto il record. Hanno anche rivelato dettagli sulla profondità di questo “miracolo della natura”, che “non è così popolare come merita”, riferiscono i rappresentanti dell’INESC Bruxelles HUB.

UX-1Neo è un robot ibrido ROV/AUVpuò funzionare sia autonomamente che con telecomando. La navigazione avanzata e i sensori forniscono al veicolo una comprensione accurata del suo ambiente e della sua posizione. Come scrivono i ricercatori, questo si è rivelato un vantaggio decisivo nello studio della grotta ceca.

Robot sferico in acqua. Foto: Foto: UNEX

Si ritiene che si sia formato l'Abisso di Hranicea seguito del crollo di un imbuto. Secondo le ultime stime, basate sulla temperatura e sull'analisi chimica dell'acqua, la profondità dell'abisso potrebbe superare i 1000 metri.

Le prime mappe della grotta furono compilate sulla baseosservazioni di subacquei che scesero a una profondità di 180 m. Alcuni anni fa, Krzysztof Starnawski raggiunse i 217 m e da questa posizione lanciò una sonda che raggiunse i 384 m. Nonostante il fatto che il subacqueo avesse ottenuto risultati sorprendenti, non c'erano dati sufficienti. L'UX-1Neo ora fornisce una mappa dettagliata della grotta, cosa che prima non era possibile. Grazie ai sensori, il robot ha “visto” i dettagli delle pareti della grotta in ogni dettaglio.

Mappa della sezione della grotta a una profondità di circa 450 m Il resto dei frammenti di mappa sono nel video qui sotto. Foto: UNEX

Come spiegano gli autori dello sviluppo, UX-1NeoSi distingue per il posizionamento preciso e le caratteristiche uniche che “gli consentono di eseguire missioni che nessun altro robot può gestire”.

È dotato di sonar integrati, telecamere,motori, sistemi di illuminazione strutturati, sistemi galleggianti e altre apparecchiature. Il robot dispone anche di un'unità iperspettrale che raccoglie ed elabora informazioni dall'intero spettro elettromagnetico. 

Tutto ciò ha aiutato gli scienziati a costruire un quadro dettagliatomappa tridimensionale dell’area di studio. “Durante la nostra missione nella Repubblica Ceca, abbiamo creato una mappa del genere in due giorni. La comunità scientifica ha cercato di raggiungere questo obiettivo negli ultimi 50 anni”, concludono i partecipanti al progetto.

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