I dipendenti del Laboratorio di Robotica Personale dell'Imperial College di Londra hanno insegnato al robot a indossarlo
Ricercatori e ingegneri continuanointegrare i robot nel settore sanitario. In questo caso, l’obiettivo era fornire assistenza ai pazienti parzialmente paralizzati negli ospedali. In questi casi, gli operatori sanitari sono responsabili del cambio dei vestiti. Insegnare al robot a vestire i pazienti si è rivelato impegnativo a causa della natura dei materiali morbidi utilizzati per realizzare gli indumenti. Poiché i tessuti assumono un numero infinito di forme, è difficile per gli ingegneri “dire” a un robot come maneggiarli. Per risolvere questo problema, Zhang e Demiris hanno adottato un nuovo approccio.
Hanno messo il robot in una stanza d'ospedale simulatastanza con un manichino sdraiato a faccia in su sul letto. Attaccato al muro c'era un gancio che reggeva un camice da ospedale. Il compito del robot era quello di togliere il camice dal gancio, spostarlo nella posizione ottimale, avvicinarsi al letto, determinare il “paziente” e la sua posizione nello spazio. E poi - indossare il camice sul paziente, alzando a turno ciascuna mano e tirando il camice su ciascuna in modo naturale.
Per insegnare a un robot a svolgere una serie di compiti,i ricercatori hanno suddiviso la sequenza di azioni in una serie di passaggi non correlati. Hanno anche creato diversi modelli da utilizzare come elementi di allenamento che hanno mostrato al robot come distinguere tra colori e trame. Quindi hanno insegnato al robot a scegliere tra diverse opzioni di azione.
Durante i test del nuovo approccio, gli ingegneri hanno scoperto che potevano insegnare al robot a vestire correttamente un manichino circa il 90% delle volte. In totale, hanno condotto 200 test.
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