Ricercatori della Harvard School of Engineering and Applied Sciences. John A. Paulson ha sviluppato un nuovo
Le persone raramente camminano a velocità costante euna pendenza. Ci muoviamo a velocità diverse in città durante l'ora di punta, durante una passeggiata nel parco e sempre su una superficie cangiante. Anche l'altezza, l'età e la forza muscolare, e talvolta i disturbi nervosi o muscolari, come l'ictus o il morbo di Parkinson, influiscono sulla deambulazione.
La variabilità dei fattori e dei compiti è graveun problema quando si sviluppano tute intelligenti che dovrebbero aiutare una persona a muoversi in condizioni reali. Oggi, la creazione di un assistente robotico indossabile per la camminata umana richiede diverse ore di lavoro manuale o automatico. Questo è faticoso per le persone sane e semplicemente impossibile per i pazienti anziani.
Ricercatori della Harvard School of Engineering escienze applicate che prendono il nome. John A. Paulson (SEAS) ha sviluppato un nuovo approccio in cui una tuta robotica può essere adattata a diversi compiti di camminata nel mondo reale per una persona specifica in pochi secondi. Il nuovo sistema bioispirato utilizza misurazioni ecografiche della dinamica muscolare per sviluppare un profilo di cura personalizzato mirato ad attività specifiche.
“Il nostro approccio consente in tempi relativamente brevicreare profili di cura personalizzati che effettivamente avvantaggiano la persona mentre cammina ", spiega Robert D. Howe, professore di ingegneria e coautore dell'articolo.
I sistemi convenzionali e le exosuit per questo non lo sonocapace. Questo ci è familiare, ma quando una persona cammina, analizza molti fattori e prende una decisione su ogni nuovo passo in una frazione di secondo, inviando comandi ai muscoli e a tutto il corpo.
Durante lo studio, gli scienziati hanno utilizzatoultrasuoni per misurare direttamente cosa fanno esattamente i muscoli di una persona quando esegue compiti diversi, quando cammina a diverse inclinazioni o velocità. I dati ottenuti sono stati utilizzati per creare un sistema di exosuit intelligente. I risultati del lavoro sono pubblicati dalla rivista Robotica scientifica.
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letteralmente «ispirato dalla natura vivente».