Gli scienziati del Massachusetts Institute of Technology negli Stati Uniti hanno creato un ghepardo robotico in grado di farlo
Gli sviluppatori hanno installato nel robot, che ha ricevutoil nome "mini-ghepardo", un nuovo sistema intelligente che gli permette di saltare fessure e ostacoli simili. Questo è il valore principale dello sviluppo.
Secondo l'autore principale della ricerca,Il sistema, professore di informatica del MIT Gabriel Margolis, si basa su un sensore video che rileva potenziali ostacoli, come fessure e buchi e qualsiasi altro ostacolo aereo in tempo reale, e li traduce in istruzioni su come dovrebbe rispondere il ghepardo.
Sistema di visione artificiale intelligente del robotstima la profondità del terreno in avvicinamento trasmettendo i dati a una rete neurale che fornisce una traiettoria target a un controller di basso livello che controlla tutte e 12 le articolazioni del robot ghepardo.
"La gerarchia, compreso l'uso di questoun controller di basso livello, ci consente di limitare il comportamento del robot per essere più obbediente. Con questo controller di basso livello, utilizziamo modelli ben definiti su cui possiamo imporre vincoli, cosa che di solito non è possibile nelle reti di apprendimento ", ha affermato Margolis.
Fonte: Futurismo