Un minuscolo robot origami striscia attraverso gli organi e nuota attraverso il corpo

Un team di ingegneri dell'Università di Stanford ha creato un minuscolo robot anfibio.

principi dello schema origami di Kresling. Il robot si muove utilizzando campi magnetici che creano coppia e controllano la configurazione e la direzione del movimento.

La tecnica dell'origami non è la prima volta che viene utilizzatacreazione di robot. Ad esempio, Hi-Tech ha già scritto dello sviluppo di un robot caterpillar per endoscopia e biopsia da parte dello stesso gruppo di scienziati. Il vantaggio del nuovo robot è la sua capacità di adattarsi a diversi ambienti. Questo dispositivo può, come dimostrano i ricercatori nel loro lavoro, muoversi rapidamente su superfici lisce e irregolari di un organo e galleggiare nei fluidi corporei.

Video: Zhao Lab, Università di Stanford

Secondo i ricercatori, la mancanza di piùmoderni robot origami in miniatura in quanto richiedono dispositivi separati per controllare i movimenti e svolgere la loro funzione, come fornire medicine. Gli autori dell '"anfibio" hanno progettato il loro dispositivo in modo tale che la forma del dispositivo non fosse solo responsabile del movimento, ma svolgesse anche compiti utili.

La struttura ingegnerizzata lo consenteil robot nello stato "smontato" è facilmente spostabile su varie superfici. E dopo aver raggiunto il suo obiettivo, l '"anfibio" si piega come una fisarmonica e spreme le medicine. Come notano i ricercatori, questo approccio consente di ridurre al minimo le dimensioni del dispositivo, eliminando eventuali moduli aggiuntivi. Più piccolo è il robot, meno invasiva sarà la procedura medica, aggiungono gli sviluppatori.

Video: Zhao Lab, Università di Stanford

Il secondo meccanismo di costruzione universale:combinazione di elementi geometrici. Come spiegano i creatori, un foro longitudinale al centro del robot e fessure laterali posizionate sui lati ad angolo verso l'alto riducono la resistenza all'acqua e aiutano il robot a nuotare meglio. E questi stessi meccanismi vengono utilizzati per assorbire il "carico".

Questo design crea una pressione negativa all'internorobot per il nuoto veloce e allo stesso tempo fornisce l'aspirazione nel processo di carico e trasporto del carico. Sfruttiamo appieno le caratteristiche geometriche di questo piccolo robot e lavoriamo verso una struttura uniforme per varie applicazioni e funzioni.

René Zhao, ingegnere meccanico della Stanford University e leader della ricerca

Ora il nuovo sviluppo sta attraversando la faseprove preliminari per uso medico. I ricercatori hanno in programma di passare presto alla sperimentazione su animali vivi prima delle sperimentazioni cliniche.

Immagine di copertina: Zhao Lab, Stanford University

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