Uno dei problemi della chirurgia laparoscopica mini-invasiva è l’introduzione di strumenti chirurgici nel corpo
Sistema sperimentale MaSoChain (magneticocatena robotica morbida, russa. circuito robotico morbido magnetico) è stato sviluppato presso l'istituto di ricerca svizzero ETH di Zurigo da un team guidato dal dottorando Hongzhi Gu. Attualmente è postdoc presso l'Università di Costanza.
In poche parole, è stampato MaSoChainStrumenti chirurgici stampati in 3D costituiti da piccoli segmenti polimerici rigidi con connettori flessibili ed elastici. Ogni segmento ha un piccolo magnete posizionato strategicamente all'interno. Una volta inseriti nel catetere, tutti i componenti sono disposti uno accanto all'altro, come le perle di una collana, scrivono gli scienziati.
Quando lo strumento viene spinto fuori dall'estremità del catetere,i suoi magneti si attraggono tra loro, facendo sì che la MaSoChain assuma la forma desiderata (che è più larga del catetere). In tutti i casi, una volta completata l'operazione chirurgica, i componenti dello strumento ritornano alla loro configurazione originale di fili di perle strette mentre vengono tirati indietro attraverso il catetere. L'intera unità può quindi essere sterilizzata e riutilizzata.
La ricerca è descritta in un articolo recentemente pubblicato sulla rivista Nature Communications. Di seguito è possibile vedere il sistema MaSoChain in trasformazione.
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