Il robot Tready, prodotto da HEBI Robotics con sede a Pittsburgh, è progettato per la ricognizione e la ricerca. Nonostante
Controllo individuale su quattro pinnesignifica che il robot può facilmente salire o scendere le scale, superare vari ostacoli e spazi ristretti e camminare sui terreni più irregolari e irregolari. Nuota persino, manovrando nell'acqua.
Tready è costituito da un rettangolo centralecontenitori con quattro gambe mobili regolabili individualmente. Ognuno di loro ha una protezione in gomma girevole all'estremità. Queste alette possono rimanere orizzontali mentre il robot si muove su un terreno relativamente piano, muovendosi leggermente su e giù per seguire i contorni del terreno.
Tuttavia, se Tready colpisce un ostacolo, come un tronco caduto o una grossa roccia, alza le pinne anteriori in cima all'oggetto, usandole per arrampicarsi.
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