Il lavoro prevedeva la creazione di un robot a due gambe. La sua coppia di arti sono uniti da un piccolo
Come le persone imparano a camminare?Utilizzo dell'apprendimento per rinforzo! I bambini imparano questa abilità provando nuovi movimenti. Non capiscono l'intero processo in una volta, ma ricordano i passaggi che portano a camminare. E poi costruisci su ciò che hai imparato, aggiungendo ulteriori informazioni che alla fine portano a una corretta camminata. Allo stesso tempo, i bambini non si fermano qui; continuano ad imparare e la loro andatura migliora. Nel tempo, i bambini imparano nuove tecniche come correre e saltare.
Per aiutare il robot a imparare a camminare in questo modoPertanto, i ricercatori hanno iniziato simulandolo nel mondo virtuale. Lì, il robot viene addestrato utilizzando le informazioni e l'IA potrebbe memorizzarle e utilizzarle. La simulazione ha permesso al robot di imparare a camminare senza danneggiare l'attrezzatura.
Una volta che il robot ha imparato a camminare nella simulazione,i ricercatori hanno trasmesso le sue conoscenze a Cassie, che le ha usate per camminare come bambini. E da piccola, "Cassie" ha migliorato le sue capacità. Ha imparato a non cadere con una leggera scivolata oa riprendersi quando viene spinta di lato. Inoltre, è stata in grado di insegnare come compensare i danni quando entrambi i suoi motori sono danneggiati. I ricercatori hanno in programma di continuare il loro lavoro con l'apprendimento per rinforzo robotico per vedere fino a che punto possono arrivare.
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