Gli ingegneri stanno sviluppando un braccio robotico che raccoglierà i campioni raccolti dal rover su Marte.
L'architettura del manipolatore imita l'umanobraccio con spalla, gomito e polso. Inoltre, il robot ha il proprio "cervello" e "occhi" integrati. L'ESA riferisce che il braccio può eseguire un'ampia gamma di movimenti con sette gradi di libertà. Un alto livello di destrezza consentirà alla mano di rimuovere i tubi dal rover, sollevarli dal suolo marziano, inserirli nel contenitore e chiudere il coperchio prima di lanciarsi da Marte.
Braccio robotico per la missione marziana. Foto: Leonardo/Maxon/GMV/ OHB Italia/ SAB Aerospace s.r.o
Il robot sarà dotato di due telecamere e molti sensori. Con questi dispositivi, sarà in grado di determinare autonomamente la migliore linea d'azione e coordinare i movimenti di conseguenza.
Il braccio robotico fa parte della missione Mars Sample Return. Si compone di tre parti e mira a portare sulla Terra campioni raccolti sul Pianeta Rosso entro il 2033.
Schema della missione Mars Sample Return. Immagine: EKA
Dopo che il rover ha raccolto i campioni necessari,tornerà alla rampa di lancio. Con l'aiuto di un manipolatore, il terreno raccolto verrà caricato in un contenitore e imballato ermeticamente. Il robot chiuderà il coperchio del contenitore e i campioni marziani verranno lanciati in orbita. Lì verranno prelevati dall'ESA Earth Return Orbiter (ERO), che consegnerà il materiale sulla Terra.
Immagine di copertina: Leonardo/Maxon/GMV/ OHB Italia/ SAB Aerospace s.r.o
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