Si basa su un metodo di simulazione stradale sviluppato dai ricercatori dell'Università del Maryland
“Con CMetric, il nostro simulatore puògenerare automobilisti virtuali con stili di guida diversi per l'addestramento preliminare dei veicoli senza pilota", afferma Angelos Mavrogiannis, uno degli sviluppatori del modello. — La simulazione di comportamenti di guida eterogenei è l'elemento principale del nostro lavoro. Utilizziamo un modello di apprendimento per rinforzo profondo basato su DQN (Deep Q-Network)."
Gli sviluppatori lo notano negli ultimi annimolte aziende stanno lavorando per creare veicoli senza pilota sicuri e affidabili. Tuttavia, per un uso diffuso, tali macchine devono potersi muovere su una varietà di strade, non scontrarsi con altri veicoli, pedoni, biciclette, animali o altri ostacoli.
“Nonostante il grande interesse per l'autonomatrasporti, i moderni metodi di intelligenza artificiale non tengono conto del comportamento dei conducenti umani o di altri droni sulla strada, sottolinea il professor Dinesh Manocha, coautore del lavoro. "L'obiettivo del nostro lavoro è creare tecnologie affidabili in grado di rilevare e classificare il comportamento di altri utenti della strada (auto, autobus, camion, biciclette, pedoni) e utilizzare i dati ottenuti durante la guida".
Comportamento al volante, secondo gli sviluppatori,può essere suddiviso in due categorie principali: guida conservatrice e aggressiva. I conducenti conservatori sono più attenti e attenti, mentre i conducenti aggressivi sono inclini a manovre pericolose e movimenti improvvisi.
È possibile rilevare accuratamente questi modelli di comportamentoessere molto utile per i veicoli autonomi, soprattutto nei momenti critici (come quando si cambia corsia o si entra in un'autostrada). Comprendere le azioni degli altri conducenti consente all’IA di adattare di conseguenza la propria traiettoria e adottare misure di sicurezza.
"Di solito i sistemi di navigazione autonomivengono addestrati prima delle prove sul campo", ha affermato Rohan Chandra, coautore dello sviluppo. “Nel nostro articolo presentiamo un nuovo simulatore basato sul comportamento in grado di simulare un gran numero di comportamenti diversi visti in scenari di traffico reale. Ciò significa che il sistema di navigazione sottostante può essere addestrato per gestire il comportamento complesso dei conducenti in un ambiente urbano".
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