I ricercatori hanno sviluppato un robot in grado di adattarsi per muoversi in ambienti diversi.
Gli ingegneri hanno creato un robot basso e tozzo -largo circa 30 cm e lungo 20 cm - con quattro arti telescopici ondulati. Ogni arto è costituito da sei tubi concentrici nidificati. Collegati a molle, questi segmenti delle gambe si contrarranno automaticamente quando il robot si muove attraverso uno spazio ristretto, per poi allungarsi nuovamente.
Robot che cambiano la lunghezza dei loro arti. Video: E. Lathrop et al., Sistemi intelligenti avanzati
Gli autori notano che il dispositivo non utilizzasensori tattili e calcoli complessi. La modifica dei parametri del corpo è regolata solo dalla meccanica. Ciò riduce le dimensioni del robot eliminando attrezzature aggiuntive e velocizza il movimento: un robot meccanico non ha bisogno di calcolare il percorso e la traiettoria degli arti.
In una serie di esperimenti, gli ingegneri lo hanno dimostratoi segmenti mutevoli delle gambe consentono al robot di farsi strada attraverso tunnel stretti e strisciare sotto soffitti bassi. Con l'adattabilità, può adattarsi a uno spazio che è solo il 72% della sua larghezza totale e il 68% della sua altezza totale.
Dispositivo robotico. Immagine: E. Lathrop et al., Advanced Intelligent Systems
L'idea utilizzata nello sviluppo è presa in prestitoalle formiche. Questi insetti adattano la loro postura per strisciare attraverso piccoli spazi. E non sono infastiditi da terreni irregolari o piccoli ostacoli. Ad esempio, le loro gambe si piegano leggermente quando colpiscono un piccolo ostacolo, mentre gli insetti continuano ad avanzare rapidamente.
Piccoli robot senza attrezzature sofisticateabbastanza facile da produrre, dicono gli scienziati. In futuro, potranno essere utilizzati per esplorare ambienti complessi e condurre operazioni di soccorso. Sfortunatamente, mentre il loro principale svantaggio è la fragilità. Gli ingegneri continueranno a lavorare per aumentare la forza dei dispositivi ed espandere le possibilità di applicazione della tecnologia.
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