Come risultato dell'aggiornamento, i rover hanno ricevuto un vano ordini più spazioso e una maggiore durata della batteria
Yandex.Rover utilizza gli stessi algoritmi delle auto a guida autonoma adattati per la nuova piattaforma. All'inizio di febbraio, il programma di consegna autonoma ha raggiunto un nuovo traguardo: 4.000 consegne da aprile 2020. Durante questo periodo, i robot hanno consegnato migliaia di documenti, pacchi di cibo, ordini dai ristoranti e molto altro.
I robot si muovono lungo i marciapiedi ad una velocità di 5-8 km/h. Sono completamente autonomi: riconoscono gli oggetti circostanti, prevedono il comportamento dei pedoni e delle auto e pianificano il loro percorso.
I Rovers iniziarono a effettuare consegne regolari alla fine dell'anno scorso. Sulla base dell'esperienza maturata durante i primi mesi di utilizzo attivo in servizio, avvenuti anche durante un inverno nevoso, il robot è stato migliorato. Innanzitutto è diventato più spazioso: ora può contenere anche la pizza più grande nella borsa termica, in modo che l'ordine arrivi all'acquirente ancora caldo. Anche il consumo energetico è stato migliorato in modo che i Rover aggiornati possano funzionare fino a 10 ore con una singola carica, anche nelle giornate fredde. Anche nella versione aggiornata, il portellone del bagagliaio si apre e si chiude automaticamente.
Gli algoritmi vengono costantemente migliorati, ma separatamenteVale la pena evidenziare i cambiamenti nel pianificatore di velocità e anche l'aumento della coppia. Ciò ha consentito ai robot di arrampicarsi in modo più efficace sulle aree innevate o ghiacciate dei marciapiedi.
Pensato anche per le giornate più nevoseuno speciale sistema di adattamento delle sospensioni, prevedendo l'inserimento di particolari cingoli sopra le due coppie di ruote posteriori. I cingoli stessi non rappresentano una soluzione universale per una serie di motivi, tra cui velocità di spostamento inferiori e usura più rapida. Pertanto, sono apparsi nei robot come un miglioramento del passo standard, che può essere utilizzato esattamente nei giorni in cui è necessario.
Durante l'uso regolare del servizio, i Rover incontrano nuove situazioni e scenari di traffico. Pertanto, in futuro, potrebbero esserci altri cambiamenti nel design.
Ora il parco consegne di "Yandex" ha circa35 robot, la maggior parte dei quali consegna a quattro distretti di Mosca e alla città di Innopolis. Diversi altri robot vengono utilizzati per testare e mappare nuovi luoghi di consegna, ha affermato Polishchuk.
Yandex prevede di testare presto il servizio ad Ann Arbor, nel Michigan, che sarà il primo luogo di consegna autonomo dell'azienda negli Stati Uniti.
Oltre ad Ann Arbor, il project manager DmitryPolishchuk, ha affermato che Yandex sta inviando ATV in Israele e Corea del Sud per testare la consegna autonoma. In futuro, i robot appariranno sulle piattaforme di e-commerce per l'evasione degli ordini e la consegna, o nei propri magazzini e data center per il trasporto delle merci. Secondo Polishchuk, Yandex sta ora negoziando attivamente partnership con aziende in Russia e all'estero.
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